공식 베이스 정리 #2 자동 운전의
자율주행차는 어떤 방식으로 운전대를 조작할까요? 1994년 한국 최초의 자율주행차 논문을 고려대 연구실에서 발표했습니다. 이때까지만 해도 자율주행차는 주로 하드웨어 제어에 집중했습니다. 당시에는 자동차를 정교한 기계가 맞물린 기계공학의 진수만으로 바라보고 있었습니다. 그래서 자동 운전 자동차의 가속 방식은 가속 페달을 직접 물리적인 힘으로 누르는 것이었습니다. 당시 논문을 보면 핸들을 조작하고 진공 시스템으로 가속페달이나 브레이크 같은 제동 시스템을 제어하는 […]
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