자동차의 현재 자율주행
위 그림에서 이미 구현된 부분이 자율주행 2단계까지다.3단계: 조건부 자동화(Partial Automation: Cooperative & Stand Alone) – 고속도로와 같은 특정 조건의 구간에서 시스템이 주행을 담당하고 위험 시에만 운전자가 개입하는 수준이다. 주행 제어와 주행 중 변수 감지는 시스템이 담당하며 레벨2와 달리 상시 모니터링을 요구하지 않는다. 다만 시스템 요구조건을 초과할 경우 시스템은 운전자의 즉시 개입을 요청한다. 4단계 : 고등 […]