1. 서론 유선 통신 기술만을 사용한 산업 현장에 무선 통신 기반의 IoT기술이 확산되고 있으며 필요성에 대한 인식도 확대 초기 IoT네트워크 기술은 지연과 실수가 서비스 품질에 큰 문제가 되 없는 가정의 소규모 응용을 중심으로 적용 전기와 가스 점검 등 사업용으로 적용 범위가 확대 사업용으로 확산은 통신선 연결을 대체되고 오랫동안 배터리를 교체할 필요가 없는 등, 저비용과 전력 절약의 장점을 활용할 수 있는 응용이 중심 단순 응용에서 산업용 IoT네트워크에서 수요가 확대되면서 무선 통신 기술에 대한 신뢰성과 확장성에 대한 구체적 요구가 나타나기 시작하고 이를 만족하기 위한 후속 기술이 등장 산업용 IoT네트워크 기술 1)기술의 성격에 의해서 전통적인 IoT네트워크에서 저비용으로 운용되는 저전력 IoT네트워크 기술(Legacy IoT)와 최근기술적 관심도가 높아지고 있는 고부가 가치의 초고 신뢰 IoT네트워크 기술(Critical IoT)로 구분1. 서론 유선 통신 기술만을 사용한 산업 현장에 무선 통신 기반의 IoT기술이 확산되고 있으며 필요성에 대한 인식도 확대 초기 IoT네트워크 기술은 지연과 실수가 서비스 품질에 큰 문제가 되 없는 가정의 소규모 응용을 중심으로 적용 전기와 가스 점검 등 사업용으로 적용 범위가 확대 사업용으로 확산은 통신선 연결을 대체되고 오랫동안 배터리를 교체할 필요가 없는 등, 저비용과 전력 절약의 장점을 활용할 수 있는 응용이 중심 단순 응용에서 산업용 IoT네트워크에서 수요가 확대되면서 무선 통신 기술에 대한 신뢰성과 확장성에 대한 구체적 요구가 나타나기 시작하고 이를 만족하기 위한 후속 기술이 등장 산업용 IoT네트워크 기술 1)기술의 성격에 의해서 전통적인 IoT네트워크에서 저비용으로 운용되는 저전력 IoT네트워크 기술(Legacy IoT)과최근 기술적 관심도가 높아지고 있는 고부가 가치의 초고 신뢰 IoT네트워크 기술(Critical IoT)로 구분
저전력 IoT네트워크 지연에 민감하지 않은 저속 서비스에 대해서, 필요에 응하고 장기간 배터리에서도 동작할 수 있는 저비용의 저전력 IoT네트워크 기술, 초임계(고 신뢰 IoT네트워크 TSN 같은 유선 통신 기술과 공존 또는 대체 가능한 수준의 초고 신뢰, 확정적 데이터 전달 지연 특성을 제공할 수 있는 고부가 가치의 IoT네트워크 기술 2)응용의 특성 상태 모니터링, 프로세스 자동화 공장 자동화 등으로 성격을 구분 상태 모니터링과 프로세스 자동화를 위해서는 주로 전력 절약 IoT네트워크 기술을 기반으로 발전된 기술이 적용되고 특정 개체의 제조 프로세스에 적용되는 공장 자동화를 위해서는 초고 신뢰 IoT네트워크 기술이 적용 상태 모니터링 네트워크는 전류, 진동, 온도 등 센서를 통해서 생산 설비, 공정 등의 상태를 감시하고에너지 소비와 생산 비용 절감, 불량률의 감소 등을 목적으로 운용된다.프로세스 자동화는 공장 시설 운영을 위한 제어 응용을 자동화하고 상태 모니터링을 통해서 얻은 정보를 기반으로서 프로세스의 변수를 조 조 루드 응용들이 실시간성보다 일관된 시간 기준에 의한 상태 관리와 지속적인 분석을 위한 데이터의 기록과 전송이 필요한 상태 모니터링과 프로세스 자동화를 위해서는 지연에 민감하지 않은 저전력 IoT네트워크 기술을 기반으로 발전된 기술이 적용, 특정 개체의 제조 프로세스에 적용되는 공장 자동화는 제한된 공간 범위에서 확정적인 지체와 높은 신뢰성의 매우 짧고 빠른 움직임을 제어하는 피에루프 제어 시스템에 적용 공장 자동화를 위해서는 높은 수준의 신뢰도와 정확도가 필요한 초고 신뢰, 산업용 IoT네트워크 기술의 적용이 필요, 고부가 가치의 초고 신뢰, 산업용 IoT네트워크 기술은 산업 4.0의 미래 스마트 제조 시스템을 위한 유선 통신 시스템과 같은 수준의 높은 신뢰성과 확정적 지연 특성을 제공할 수 있는 무선 통신 시스템에 적용 미래 스마트 제조 시스템의 유연 생산 시스템은 동적 모듈을 원활히 운용하기 위해서 유선 통신 시스템 수준 높은 신뢰성과 확정적 지연 특성을 제공할 수 있는 무선 통신 기반의 정밀 제어 시스템이 필요 2. 전력 절약 산업용 IoT네트워크 기술 1)개요 통신 거리, 데이터 속도 등 응용이 요구하는 구체적인 특성에 맞게 적합한 기술이 결정, 저전력 산업용 IoT네트워크 응용의 다양성에 의해서 ZigBee, WirelessHART, Wi-SUN, LPWA등 다양한 유형의 저전력 무선 통신 기술이 활용 무선 IoT네트워크 기술이 저전력 통신 기술을 사용하는 이유는 오랜 시간 배터리로 운용할 필요가 있거나이동 통신망에서 운용되는 셀룰러 IoT를 제외하면 면허 없이 사용할 수 있는 주파수 사용 때문에 나라마다 지정된 출력 제한 법규를 준수하기 위해2성 전력 산업용 IoT네트워크가)IEEE 802.15.4기반 IoT네트워크 IEEE 802.15.4표준은 신뢰성에 민감하지 않은 소규모의 데이터를 저비용·저전력으로 전달하는 데 최적화된 물리층과 매체 접근 제어 브기에츄은을 정의한 대표적인 저속 근거리 무선 통신 기술 표준 ZigbeeIEEE 802.15.4표준을 적용하여 무선 리모컨, 홈 오토메이션 등 집안에서 사용되는 IoT기기 간의 저비용, 저전력 무선 통신 응용에 적용하는 기술에서 개시 시간이 갈수록산업용으로도 신뢰성과 전달 지연에 민감하지 않은 응용을 중심으로 점차 적용 범위가 확대의 집에서 사용하기에 적절한 근거리 무선 통신 기술을 산업용으로 활용하려면 서비스 영역 확대를 위한 물리적 통신 영역의 확장이 필요했다.Zigbee는 성상(Star Topology)의 다쥬은호프넷토와ー크 구조를 적용하고 물리적 통신 영역을 확장 WirelessHART, ISA100.11aZigbee와 같이 IEEE 802.15.4표준을 적용했거나 저비용의 단순한 구조에 최적화된 기술을 신뢰성이 필요한 산업용으로 활용하기 위한 채널 도약 방법을 적용 채널 도약 방법은 논리적 전송 채널에 대해서 물리적으로 도약하는 채널을 사용하여 전송 신뢰성을 높인 다채널의 도약으로 현재 통신하는 채널로 물리적인 에러가 발생해도 도약한 다른 채널을 통해서 에러가 복구될 확률이 높아지는 메시 구조 다쥬은호프넷토와ー크 적용으로 서비스 영역 확대와 함께 우회 경로 선택 가능성을 높이고 전송의 신뢰성도 함께 높인다.나)Wi-SUN, 스마트 그리드의 확대를 위한 특정 목적을 위해서 개발된 기술 스마트 유틸리티를 위한 응용 목적에 맞춰서 신뢰성이 향상된 기술로서 물리층은 IEEE 802.15.4g표준을 매체 액세스브기에츄은은 IEEE 802.15.4e표준을 적용, 물리 계층은 물리적 전송의 신뢰성을 높이기 위한 오류 정정 기능이 보완됐고 매체 접근 제어 브기에츄은은상위 계층의 논리적인 채널 도약을 사용한 전 기술과 달리 미디어 액세스 브기에츄은에 채널 도약의 기능이 포함한 기술에 비해서 산업용 용도에 맞추어 신뢰성이 개선된 물리층과 매체 액세스브기에츄은 표준을 사용하는지 전송 거리에는 변화 없이 물리적 통신 영역 확대를 위해서는 이전 기술과 마찬가지로 다쥬은호프의 송신 방법을 사용이다 LPWA네트워크성 전력 장거리 무선 통신 기술을 활용하여 통신이 가능한 영역을 물리적으로 확장된 기술 LoRaWAN, Sigfox등의 기술이 시장에서 사용 물리적 서비스 영역 확대를 도모하기 때문에 앞서서 설명한 기술은 다쥬은호프넷토와ー크 구조를 적용할지 LPWA네트워크는 당일호프 LPWA네트워크는 제한된 출력과 장거리 통신을 위해서 확산 스펙트럼(Spread Spectrum)통신또는 쵸효프데욕(Ultra Narrowband)통신 등의 방법을 적용하므로 먼저 언급한 다쥬은호프 통신 기술보다 통신 속도가 낮다는 토우크징당일호프의 장거리 통신 서비스 영역을 모두 지원할 수 있다면 그물 구성과 운용이 단조롭게 되어 안정성이 햐은상라)IEEE 802.11베이스 IoT네트워크 IEEE 802.11베이스 IoT기술은 IEEE 802.11표준 중 전력 절약, 저속 등 전통적인 IoT네트워크 응용의 대상 기술 IEEE802.11ah기술과 WiFi-6, WiFi-7의 다중 사용자 OFDMA기술로 제한 IEEE 802.11ah는 기존의 WiFi기술을 재이용하듯 1GHz대역의 아래 주파수로 좁은 채널을 사용하여 통신하기저전력 IoT네트워크 지연에 민감하지 않은 저속 서비스에 대해서, 필요에 응하고 장기간 배터리에서도 동작할 수 있는 저비용의 저전력 IoT네트워크 기술, 초임계(고 신뢰 IoT네트워크 TSN 같은 유선 통신 기술과 공존 또는 대체 가능한 수준의 초고 신뢰, 확정적 데이터 전달 지연 특성을 제공할 수 있는 고부가 가치의 IoT네트워크 기술 2)응용의 특성 상태 모니터링, 프로세스 자동화 공장 자동화 등으로 성격을 구분 상태 모니터링과 프로세스 자동화를 위해서는 주로 전력 절약 IoT네트워크 기술을 기반으로 발전된 기술이 적용되고 특정 개체의 제조 프로세스에 적용되는 공장 자동화를 위해서는 초고 신뢰 IoT네트워크 기술이 적용 상태 모니터링 네트워크는 전류, 진동, 온도 등 센서를 통해서 생산 설비, 공정 등
기존의 IoT네트워크 시스템은 제한된 지연 조건을 만족한다면 지연 변이와 일정 수준의 손실에 대해서는 문제가 되지 않지만 피에루프 제어하기 위해서는 초고 신뢰, 산업용 IoT시스템의 높은 신뢰성과 확정적 지연 특성(Isochronous Real-time)을 요구, 기존의 IoT네트워크 시스템은 제한된 지연 조건을 만족한다면 지연 변이와 일정 수준의 손실에 대해서는 문제가 되지 않지만, 피에루프 제어하기 위해서는 초고 신뢰, 산업용 IoT시스템의 높은 신뢰성과 확정적 지연 특성(Isochronous Real-time)을 요구 2)5G-TSN5G-TSN은 당데당의 IEEE 802이더넷 기반 TSN시스템을 5G인프라를 활용한 무선으로 확장보다 남자, 단 TSN시스템이 유지되고 사용자는변화 없는 투명한 확장이 가능 서비스로 5G네트워크의 전파 자원 활용 방법, 소량의 IoT데이터를 제때 전송하기 위해서 5G-TSN은 URLLC에 연결 기존의 IoT네트워크 시스템은 제한된 지연 조건을 만족한다면 지연 변이와 일정 수준의 손실에 대해서는 문제가 되지 않지만 피에루프 제어하기 위해서는 초고 신뢰, 산업용 IoT시스템의 높은 신뢰성과 확정적 지연 특성(Isochronous Real-time)을 요구, 기존의 IoT네트워크 시스템은 제한된 지연 조건을 만족한다면 지연 변이와 일정 수준의 손실에 대해서는 문제가 되지 않지만, 피에루프 제어하기 위해서는 초고 신뢰,산업용 IoT시스템의 높은 신뢰성과 확정적 지연 특성(Isochronous Real-time)을 요구 2)5G-TSN5G-TSN은 당데당의 IEEE 802이더넷 기반 TSN시스템을 5G인프라를 활용한 무선으로 확장보다 남자, 단 TSN시스템이 유지되고 사용자는 변화 없는 투명한 확장이 가능 서비스로 5G네트워크의 전파 자원 활용 방법, 소량의 IoT데이터를 제때 전송하기 위해서 5G-TSN은 URLLC에 연결
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5G네트워크의 안정적인 자원 관리는 TSN의 높은 전달 신뢰성과 확정적 전달 지연 특성의 확보에 도움 댄 데 단 TSN시스템의 5G네트워크를 통한 투명한 확장은 고 신뢰 인프라를 활용한 지리적 확장을 위한 목적으로 경쟁력이 있을 것이라고 예상 3)무선 TSN, 무선 TSN은 TSN의 마지막 호프를 무선으로 확장하는 방안으로서 IEEE 802.11무선 랜 표준화에 참여하는 전문가를 포함한 다양한 연구자가 논의에 참여 IEEE 802 TGbe에서는 이더넷 기반 TSN의 마지막 호프를 무선 접속이 확장한 무선 TSN도메인 구성 방안이 제안 무선 통신 기술적 한계를 극복하고 유선 통신이 제공하는 수준의 초고 신뢰, 확정적 지연 특성을 지원할 수 있는 무선 TSN의 실현을 위해서는 요구 수준을 만족할 수 있는 핵심 기술 개발이 선행돼야 한다.산업용 IoT도 수요자가 필요에 응하고 자유롭게 설치 및 제거할 수 있으며 데이터가 외부에 유출될 위험이 없는 사설망(Private Network)에 대한 선호도가 아직 높으니까 여전히 충분한 경쟁력을 확보할 것으로 예상 4)왕 고 신뢰 IoT핵심 기술-URTDNURTDN은 제조 현장의 무선 접속성의 한계 극복을 위한 산업용 비묘은호 광대역 무선 IoT네트워크의 핵심 기술 산업 현장의 열악한 무선 통신 환경을 극복할 선도적 기술로 개발이 진행 1)기술적 요구 사항 때 분할의 매체 접근 제어를 통해서 확정적 실시간성과 높은 신뢰도의 접속의 효율성을 제공, 확정적 실시간성 때문에 125μ s마다 확정적으로 무선 자원에 접속할 기회를 제공하고 안정적 고 신뢰성 때문에 10-6 PER(Packet Error Ratio)을 제공하고규모의 확장성을 위해서는 2ms의 주기 120단말기에 대한 확정적인 통신의 기회를 제공할 수 있다.비묘은호 대역을 사용하는 URTDN시스템은 5GHz와 6GHz대역에 대해서는 무선 랜 사용이 적절하게 관리되는 곳으로 운용한다고 가정 5GHz와 6GHz광대역 무선 랜의 전파 전파 거리가 짧고 투과성이 낮기 때문에 외부에서 유입하는 전파에 대한 우려는 작은 미래의 제조 시스템과 함께 제한된 영역에서 운용되는 환경을 고려하면 URTDN시스템의 운용에 필요한 수준의 관리는 어렵지 않다고 판단 2)기술의 특징 5G시스템과 무선 랜의 무선 전파 자원 활용을 비교 5G네트워크의 안정적인 자원 관리는 TSN의 높은 전달 신뢰성과 확정적 전달 지연 특성의 확보에 도움 댄 데 단 TSN시스템의 5G네트워크를 통한 투명한 확장은 고 신뢰 인프라를 활용한 지리적 확장을 위한 목적으로 경쟁력이 있을 것이라고 예상 3)무선 TSN,무선 TSN은 TSN의 마지막 호프를 무선으로 확장하는 방안으로서 IEEE 802.11무선 랜 표준화에 참여하는 전문가를 포함한 다양한 연구자가 논의에 참여 IEEE 802 TGbe에서는 이더넷 기반 TSN의 마지막 호프를 무선 접속이 확장한 무선 TSN도메인 구성 방안이 제안 무선 통신 기술적 한계를 극복하고 유선 통신이 제공하는 수준의 초고 신뢰, 확정적 지연 특성을 지원할 수 있는 무선 TSN의 실현을 위해서는 요구 수준을 만족할 수 있는 핵심 기술 개발이 선행돼야 한다.산업용 IoT도 수요자가 필요에 응하고 자유롭게 설치 및 제거할 수 있으며 데이터가 외부에 유출될 위험이 없는 사설망(Private Network)에 대한 선호도가 아직 높으니까 여전히 충분한 경쟁력을 확보할 것으로 예상 4)왕 고 신뢰 IoT핵심 기술-URTDNURTDN은 제조 현장의 무선 접속성의 한계 극복을 위한 산업용 비묘은호 광대역 무선 IoT네트워크의 핵심 기술 산업 현장의 열악한 무선 통신 환경을 극복할 선도적 기술로 개발이 진행 1)기술적 요구 사항 때 분할의 매체 접근 제어를 통해서 확정적 실시간성과 높은 신뢰도의 접속의 효율성을 제공, 확정적 실시간성 때문에 125μ s마다 확정적으로 무선 자원에 접속할 기회를 제공하고 안정적 고 신뢰성 때문에 10-6 PER(Packet Error Ratio)을 제공하고규모의 확장성을 위해서는 2ms의 주기 120단말기에 대한 확정적인 통신의 기회를 제공할 수 있다.비묘은호 대역을 사용하는 URTDN시스템은 5GHz와 6GHz대역에 대해서는 무선 랜 사용이 적절하게 관리되는 곳으로 운용한다고 가정 5GHz와 6GHz광대역 무선 랜의 전파 전파 거리가 짧고 투과성이 낮기 때문에 외부에서 유입하는 전파에 대한 우려는 작은 미래의 제조 시스템과 함께 제한된 영역에서 운용되는 환경을 고려하면 URTDN시스템의 운용에 필요한 수준의 관리는 어렵지 않다고 판단 2)기술의 특징 5G시스템과 무선 랜의 무선 전파 자원 활용을 비교
URTDN 시스템의 무선전파자원 활용은 5G URLC와 같이 소량 데이터의 적시 전송에 최적화된 구조 5G의 eMBB와 mMTC에 대응하는 특징인 무선랜 기술은 있지만 5G의 URLLC에 대응하는 기술은 기존 무선랜에는 없는 무선랜과 공존성을 유지하면서도 확정적인 실시간성을 제공하는 URTDN PSDU 구조 URTDN 시스템의 무선전파자원 활용은 5G URLC와 같이 소량 데이터의 적시 전송에 최적화된 구조 5G의 eMBB와 mMTC에 대응하는 특징인 무선랜 기술은 있지만 5G의 URLL
기존 무선 랜과 동일한 프리에 불의 사용에서 공존성을 제공하고 시분할 매체 접근 제어를 통해서 확정적 실시간성과 2ms이내에 120단말기에 대한 확정적인 통신의 기회를 제공하는 높은 효율을 제공할 수 있다.물리층에 대한 최소, 수신 감도의 요구 사항, 적어도 수신 입력 감도는 3개 OFDM심볼의 길이의 URTDN PSDU에 대해서 10-6 PER를 만족하는 최소의 수신 입력 감이다.무선 랜과 같은 noisefactor는 10dB실장 여유를 5dB와 가정기존 무선 랜과 동일한 프리에 불의 사용에서 공존성을 제공하고 시분할 매체 접근 제어를 통해서 확정적 실시간성과 2ms이내에 120단말기에 대한 확정적인 통신의 기회를 제공하는 높은 효율을 제공할 수 있다.물리층에 대한 최소, 수신 감도의 요구 사항, 적어도 수신 입력 감도는 3개 OFDM심볼의 길이의 URTDN PSDU에 대해서 10-6 PER를 만족하는 최소의 수신 입력 감이다.무선 랜과 같은 noisefactor는 10dB실장 여유를 5dB와 가정
3)신뢰도 수준 URTDN시스템의 높은 신뢰도 목표 달성을 위해서는, 에러 정정 부호를 사용하는 전통적인 방법과 물리적 다양성(Diversity)의 활용이 중요한 지향성 안테나를 적용한 URTDN통신 환경 URTDN시스템이 사용하는 5GHz와 6GHz대역에 대한 산업 현장의 잡음 특성을 측정한 결과 거리와 방향이 미치는 영향을 확인 URTDN시스템은 잡음의 영향을 최소화하고 전송 신뢰성을 높이기 위해서 시스템 환경에 지향성 안테나를 사용 3)신뢰도 수준 URTDN시스템의 높은 신뢰도 목표 달성을 위해서는, 에러 정정 부호를 사용하는 전통적인 방법과 물리적 다양성(Diversity)의 활용이 중요한 지향성 안테나를 적용한 URTDN통신 환경 URTDN시스템이 사용하는 5GHz와 6GHz대역에 대한 산업 현장의 잡음 특성을 측정한 결과 거리와 방향이 미치는 영향을 확인 URTDN시스템은 잡음의 영향을 최소화하고 전송 신뢰성을 높이기 위해서 시스템 환경에 지향성 안테나를 사용
4) 유선 대체 수준의 URTDN 신뢰성 NIST가 제시하는 실시간 폐루프 제어 시스템의 공정 모듈을 위한 무선 사용자 요구사항 NIST의 요구사항은 통신 시스템의 평균 장애 도달 시간(MTTF)을 1,000년 이상으로 가정하고 전통적으로 평균 장애 도달 시간이 1,000년이면 기존 유선 통신을 무선으로 대체할 수도 있는 수준으로 판단한다 4) 유선 대체 수준의 URTDN 신뢰성 NIST가 제시하는 실시간 폐루프 제어 시스템의 공정 모듈을 위한 무선 사용자 요구사항 NIST의 요구사항은 통신 시스템의 평균 장애 도달 시간(MTTF)을 1,000년 이상으로 가정하고 전통적으로 평균 장애 도달 시간이 1,000년이면 기존 유선 통신을 무선으로 대체할 수도 있는 수준으로 판단한다
피에루프 제어는 PER 10^-7일 제시된 사이클(1/Rate)이내에 동일 데이터를 두번 전송하는, 즉 다이버 시티 지수가 두 시간 다이버 어시티를 적용하고 평균 장애 도달 시간 1,000년을 달성 평균 장애 도달 시간이 사이클 시간, PER, 다양성 지수 함수에서 결정되므로 다양한 조합으로 목표하는 평균 장애 도달 시간의 신뢰도를 달성할 수 있다.URTDN시스템은 표 2의 조건에 비해서 제공하는 사이클 시간이 짧고 가능한 데이터 전송 횟수가 많아서 신뢰도 목표 달성을 향하여 더욱 다양한 조합도 가능 URTDN은 8,000Hz전송 Rate를 지원할 수 있다, 500Hz에 대해서, 120개의 패킷을 전송할 수 있다 서로 다른 주파수 대역을 해당 데이터의 전송을 위하고 동시에 사용할 수 있다.URTDN의 경우는 PER이 10^-6에 대해서 다양성 지수를 3에 적용하면 유선을 대체할 수 있다는 평균 장애 도달 시간 1,000년 이상의 신뢰도를 달성할 수 있다.5. 결론, 최근 산업 4.0의 새로운 패러다임의 유연 공정으로 구성되는 미래 공장의 제어 시스템을 위해서는 통신 시스템도 적절한 변화가 필요한 선으로 연결했던 통신 시스템은 모듈화된 공정의 유연한 조작을 위한 무선 연결로 전환될 필요가 있는 피에루프 공정 제어가 가능한 수준의 높은 요구 사항을 지원하기 때문에 5G시스템을 활용하는 5G-TSN과 유선 TSN의 마지막 호프를 무선 영역으로 확장하는 wireless TSN에 대한 논의가 진행 당데당 TSN영역을 확장하는 5G-TSN은 광역 네트워크에서 물리적인 범위를 확장하는 장점이 있고 규격에 따른 장착이 시도되고 있다.기존 이더넷 기반 TSN의 최종 아이를 무선으로 확장하는 무선 TSN은 마지막 홉에 무선 접속성을 제공한다는 의미가 있으며, IEEE 802의 전문가를 중심으로 규격의 준비에 앞선 기술적인 논의가 진행되고 있다.#etri#iiot#피에루프 제어는 PER 10^-7일 제시된 사이클(1/Rate)이내에 동일 데이터를 두번 전송하는, 즉 다이버 시티 지수가 두 시간 다이버 어시티를 적용하고 평균 장애 도달 시간 1,000년을 달성 평균 장애 도달 시간이 사이클 시간, PER, 다양성 지수 함수에서 결정되므로 다양한 조합으로 목표하는 평균 장애 도달 시간의 신뢰도를 달성할 수 있다.URTDN시스템은 표 2의 조건에 비해서 제공하는 사이클 시간이 짧고 가능한 데이터 전송 횟수가 많아서 신뢰도 목표 달성을 향하여 더욱 다양한 조합도 가능 URTDN은 8,000Hz전송 Rate를 지원할 수 있다, 500Hz에 대해서, 120개의 패킷을 전송할 수 있다 서로 다른 주파수 대역을 해당 데이터의 전송을 위하고 동시에 사용할 수 있다.URTDN의 경우는 PER이 10^-6에 대해서 다양성 지수를 3에 적용하면 유선을 대체할 수 있다는 평균 장애 도달 시간 1,000년 이상의 신뢰도를 달성할 수 있다.5. 결론, 최근 산업 4.0의 새로운 패러다임의 유연 공정으로 구성되는 미래 공장의 제어 시스템을 위해서는 통신 시스템도 적절한 변화가 필요한 선으로 연결했던 통신 시스템은 모듈화된 공정의 유연한 조작을 위한 무선 연결로 전환될 필요가 있는 피에루프 공정 제어가 가능한 수준의 높은 요구 사항을 지원하기 때문에 5G시스템을 활용하는 5G-TSN과 유선 TSN의 마지막 호프를 무선 영역으로 확장하는 wireless TSN에 대한 논의가 진행 당데당 TSN영역을 확장하는 5G-TSN은 광역 네트워크에서 물리적인 범위를 확장하는 장점이 있고 규격에 따른 장착이 시도되고 있다.기존 이더넷 기반 TSN의 최종 아이를 무선으로 확장하는 무선 TSN은 마지막 홉에 무선 접속성을 제공한다는 의미가 있으며, IEEE 802의 전문가를 중심으로 규격의 준비에 앞선 기술적인 논의가 진행되고 있다.#etri#iiot#